Hallo Pieter,
der Anschluss ist ganz einfach. Da du ja schon das Relais hast, hast du ja schon fast alle wichtigen Komponenten, die zum Umbau nötig sind.
Einfach ein Kabel an die Klemme 30 z.B. direkt an der Lichtmaschine und dieses verbindest du mit der Klemme 30 am Relais-
Vom Relais Klemme 87 gehst du zu deiner Batterie.
Klemme 85 greifst du ebenfalls an der Klemme 30 der Lichtmaschine ab und die Klemme 86 des Relais legst du an Masse.
Somit ist deine Zusatzbatterie bei einer Spannung von mehr als 13Volt mit der Bordelektrik verbunden. Sollte die Spannung unter diese Wert absinken, so fällt das Relais ab und die Batterien sind voneinander getrennt.
Beim laden auf dem Campingplatz, ist es dann sogar ratsam, erst den Netzstecker anzuschließen, bevor du den LKW aus machst. Wenn du dann nämlich den Hauptschalter eingeschaltet lässt, werden auch die Fahrzeugbatterien geladen, wenn du dort stehst. Sollte dennoch die Spannung absinken, trennst das Relais dann wieder automatisch die Batterien.